Студенти кафедри комп’ютерних наук Вінницького національного технічного університету Дмитро Пантелюк і Дмитро Кудрявцев та їхній тренер кандидат технічних наук, старший викладач Сергій Барабан створили робота Скорпіона, котрий отримав другу сходинку п’єдесталу на VI міжнародних змаганнях з мобільних робототехнічних систем Earth Rover 2018
21-24 листопада в Технічному університеті Молдови, Кишинів, відбулись VI міжнародні змагання з мобільних робототехнічних систем Earth Rover 2018, де своїх роботів представляли 14 студентських команд.
Команда ВНТУ поступилась лише румунам, чий виріб був оснащений дорогими деталями і було очевидно, що створення цього робота потребувало вагомих фінансових вкладень і матеріальних затрат.
«Журі, до складу якого входили ІТ-фахівці провідних світових і молдовських фірм, оцінювало роботів за цілою низкою різноманітних критеріїв», — розповідає Сергій Барабан.
До речі, Сергій Володимирович викладає не лише на кафедрі комп’ютерних наук ВНТУ, а й на кафедрі радіотехніки. Водночас він є і викладачем робототехніки в Малій академії наук України і для учасників молодіжного скаутського технічного руху IT-SCOUTS, що діє при ВНТУ. (більше інформації про IT-SCOUTS тут http://itscouts.vntu.edu.ua/)
«Наш робот Скорпіон має максимум функціональності. Жоден інший робот, представлений на конкурсі, не мав 8-ми функцій, лише наш. До того ж Скорпіон мінімально енергозатратний — дуже ощадливий! І має мінімальну вартість виготовлення. Корпус ми самі спроектували і роздрукували на 3D-принтері. Гусениці виготовили із звичайнісіньких портфельних ременів. Ми знали, що є категорія мінімальні затрати, тому мали на меті здешевити нашого Скорпіона по-максимуму», — пояснює едвайзер срібної команди Earth Rover 2018.
Плата керування Скорпіона — Arduino Mega. Ним можна здійснювати віддалене керування через радіо канал з дальністю 2 кілометри. Серед усіх конкурсних роботів було лише два з радіокеруванням і з такою дальністю. В усіх інших було Wi-Fi і Bluetooth керування.
Сергій Володимирович продовжує:
«А ще ми Скорпіону спроектували відеопередачу з камери. Він може здійснювати телеметрію — віддалене вимірювання. Має датчики температури, вологості, освітленості, якості повітря і датчик вогню. Ще у нього є маніпулятор — така собі рука, якою він може брати невеликі предмети. Є стоп-функція перед перешкодами. Може невелику перешкоду, яка виникає на його шляху, відсунити вбік і їхати далі. Вміє він їхати за чітким маршрутом — по лінії завдяки своїм трьом оптоелектронним датчикам. І вміє їхати лабіринтом завдяки своєму ультразвуковому датчику».
Розробка дуже свіжа. Створена зумисне до цього конкурсу. Її до змагань бачили лише колеги з кафедри комп’ютерних наук.
Якщо виготовити з якісніших матеріалів, цілком можливе практичне застосування. Приміром в міністерстві надзвичайних ситуацій.
Скорпіон, приміром, якщо бачить вогонь — зупиняється і передає на пульт «Fire!!!»
Срібні призери Earth Rover 2018 дуже вдячні спонсорам свого Скорпіона — фірмі Exadel Ukraine та фірмі Phonet. До речі, у цих фірмах працюють на керівних посадах випускники кафедри комп’ютерних наук ВНТУ.
Сергій Барабан зауважує, що змагання відбувалися в бізнес-інкубаторі Технічного університету Молдови: «Як цей конкурс виник, цікава історія. У них в університеті теж є спеціальність «комп’ютерні науки». Для цих студентів читають предмет «робототехніка». Аби отримати оцінку за семестр, студенти мають виготовити робота. І три кращих розробки беруть участь у міжнародних змаганнях Earth Rover. Три молдавські команди-учасниці змагань і були переможцями університетського конкурсу».
Робот Scorpion має максимум функцій і мінімум затрат, не має страху перед перешкодами.
І найточніше про нього говорить його слоган —
Real scorpions have had millions years to evolve. Copy them so you don’t have to wait so long!
